#include <mega16.h>     // включение заголовочного файла для м/к ATmega8
// подпрограмма инициализации порта UART
void uart_init ( void )
{
    UCSRA.1 = 1;  // двойная скорость передачи
    UBRRL   = 35; // скорость передачи 56000 бит/сек при частоте генератора 16 МГц 
    UCSRB.3 = 1;  // разрешение передачи  
    UCSRB.4 = 1;  // разрешение приема
}
// подпрограмма передачи байта по UART
void uart_out ( unsigned char data )
{
    while ( !UCSRA.5 ); // ждем окончания передачи
    UDR = data;
}
// подпрограмма приема байта по UART
unsigned char uart_in ( void )
{
    while ( !UCSRA.7 ); // ждем окончания приема
    return UDR;
}
// подпрограмма инициализации прерываний и АЦП
void adc_interrupt_init( void )
{
    ADCSRA =  0b11100111;    // включаем АЦП 
    TIMSK = 0x80;            // прерывание по совпадению содержимого счетчика T2 
    OCR2 =  156;             // значение в счетном регистре // установка частоты дискретизации
    #asm("sei");             // глобальное разрешение прерываний 
}
// программа обработки прерывания по счетчику
interrupt [TIM2_COMP] void send_to_host ( void ) 
{
    while ( !UCSRA.5 );                   // ожидаем конец передачи байта  
    UDR = ( ADCL / 4 ) + ( ADCH * 64 );   // записываем в регистр для передачи, приведенное к 8 битам, значение АЦП  
    return;
}
void main ()
{   
    unsigned char i = 0 ;
    uart_init();                          // инициализация порта UART
    adc_interrupt_init();                 // инициализация прерывания и АЦП
    // основной цикл
    while ( 1 )
    {
        i = uart_in();
        if ( i == 0xFF )
            ADMUX = uart_in();            // выбор канала для сканирования 
        else 
            ADMUX = i;
        TCCR2 = 0b00001111;               // включаем счетчик с прерываниями, предделитель /1024 
        while ( !UCSRA.7 );               // ожидаем прием стопового байта
        i = UDR;                          // считываем принятый байт
        TCCR2 = 0;
    }
}